市場 制造商Kiekert的產品線每六秒鐘為 臺小型緊湊型汽車生產側門鎖。鎖由大約80個獨立零件組成，并且由于許多部件在汽車的整個使用壽命中都必須保持可移動狀態，因此對多個關節，彈簧和支架進行了潤滑。

 

 

　　根據型號的不同，需要使用這種類型的鎖來潤滑28至35個潤滑點，潤滑脂的潤滑時間為6秒。通常，Kiekert自己在Prelouc的生產技術會為此目的構建工具，該工具會在生產的 半時間內降低到鎖具上，并通過計量閥施加所需量的潤滑劑。到目前為止，這已在60條生產線中完成，這些生產線每年可生產約4700萬輛車鎖。這不僅使該工廠成為Kiekert在 上 大的生產設施，而且是 上 大的車輛鎖止系統生產基地。

 

　　借助機器人更大的靈活性

 

　　現在，生產工程師已在其中 條生產線上實施了新原則。原因是需要更大的靈活性。工廠經理Petr Kuchyna：“例如，如果客戶僅對鎖設計進行了 小的改動，并且潤滑點移動了毫米，那么我們就必須制造 種新工具。這需要時間，而且成本很高。”

 

　　新概念的基本思想是：機器人接管劑量。而且，由于即使是非常快的機器人也無法在6秒內創建35個分配點，因此生產專 在裝配工位上提供了兩個緊湊的機器人，它們可以共享工作：每個機器人在同 鎖上以相同的周期設置大約 半的分配點。

 

　　復雜的運動序列

 

　　正如想法看起來那樣簡單，詳細的實現也是如此。生產技術主管Vit Karger：“機器人應盡快運行-避免碰撞的危險。而且由于有時從側面接近加料點，我們獲得了新的自由，但是運動順序也更加復雜。”

 

　　Kiekert的設計人員選擇了兩臺緊湊型史陶比爾 TX40六軸機床，它們安裝在裝配工位的后壁上，并配有精密計量閥。它們的特點是高速，高精度和可重復的精度，由于其球形的工作區域，可以從 佳方向到達所有潤滑點。

 

　　快速重新設計加液點

 

　　從Kiekert經理的角度來看，此解決方案的主要優勢是靈活性。Vit Karger：“我們不僅可以省略某些變型所需要的各個潤滑點，而且還可以通過簡單地重新編程來更改每個單個計量點的位置。這意味著：現在，我們可以對鎖進行設計更改，而無需更改系統硬件。以前是不可能的。”

 

　　尤其是考慮到產品生命周期更短以及變體種類更多，這種新的由機器人輔助的潤滑技術可帶來真正的好處。因此，彼得·庫奇納（Petr Kuchyna）堅信：“我們肯定會建造更多這種類型的工廠。”

 

　　工程師依賴史陶比爾機器人的事實是因為他們擁有積 的經驗，尤其是在可靠性和準確性方面。維特·卡格（Vit Karger）：“例如，我們設計并建造了 個機器人站，史陶比爾（Staubli）機器人在該機器人站上應用膠珠密封鎖。在此，六個軸的實時調整很重要。只有這樣，才能確保外殼和計量單元之間的距離均勻，并且密封有效。只有使用史陶比爾機器人才能做到這 點。”