工業機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關節軸承等，但主要是交叉滾子軸承。焊接機器人關節中的交叉滾子軸承結構特點：圓柱滾子在軸承內外圓滾道內相互垂直交叉排列，單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。軸承承載能力大，剛性好，回轉精度高，安裝簡便，節省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉精度。使主機的輕型化、小型化成為可能。THK交叉滾子軸承RU系列：

RU42、RU66、RU85、RU124G、RU124X、RU148G、RU148X、RU178G、RU178X、RU228G、RU228X、RU297G、RU297X、RU445G、RU445X

適合于工業用機器人的關節部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、**機器、計量器、 IC 制造裝置等的用途。

UU是密封CC0是游隙  

RB2008UUCC0、RB2508UUCC0、RB3010UUCC0、RB3510UUCC0、 RB4010UUCC0、RB4510UUCC0、RB5013UUCC0、RB6013UUCC0、 RB7013UUCC0、RB8016UUCC0、RB9016UUCC0、RB10016UUCC0、 RB10020UUCC0、RB11012UUCC0、RB11015UUC0、RB11020UUCC0、 RB12016UUCC0、RB12025UUCC0、RB13015UUCC0、RB13025UUCC0、 RB14016UUCC0、RB14025UUCC0、RB15013UUCC0、RB15025UUCC0 、RB15030UUCC0、RB16025UUCC0、RB17020UUCC0、RB18025UUCC0、 RB19025UUCC0、RB20025UUCC0、RB20030UUCC0、RB20035UUCC0、 RB22025UUCC0、RB24025UUCC0、RB25025UUCC0、RB25030UUCC0 、RB25040UUCC0、RB30025UUCC0、RB30035UUCC0、RB30040UUCC0、 RB35020UUCC0、RB40035UUCC0、RB40040UUCO、 RB45025UUCC0、 RB50025UUCC0、RB50040UUCC0、RB50050UUCC0、RB60040UUCC0、 RB70045UUCC0、RB80070UUCC0、RB90070UUCC0、RB1000110UUCC0、 RB1250110UUCC0

完整型號表示RU42UUCC0 RU66UUCC0 RU85UUCC0

RU124GUUCC0 RU124XUUCC0 RU148GUUCC0

RU148XUUCC0 RU178GUUCC0 RU178XUUCC0  

RU228UUCC0 RU297UUCC0 RU445UUCC0 RU445XUUCC0